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大疆经纬M200/M210/M210RTK V2系列无人机参数对比
更新时间：2020-04-01 点击次数：7677次
大疆经纬M200/M210/M210RTK V2系列无人机参数对比
DJI-M210-RTK属于大疆一体化无人机产品线中的第二代产品，定位特殊行业应用。大疆Inspire1是台真正意义上的现代无人机。主要体现在飞行器和相机的一体化操作，操控信号、图传信号、飞行器信息所构成的完整数据链路、专业化的操作APP。在这以前的无人机例如S1000、精灵2等仍然属于一种不完善的拼凑产品。Inspire1也是架看上去像架飞机的多旋翼无人机。之前无人机那种无头无尾的造型，外露的飞控和连接线，魔术带捆绑的电池、第三方的遥控器，加装的图传和OSD，处处都显露着航模玩具的影子。
购买使用DJI-210-RTK主要是为了测绘制图，同时又要兼顾拍摄一些视频和照片。看重的是这款机型较长的续航时间和通信距离，以及高精度坐标的RTK功能。
总体参数 | |||
| 产品名称 | 经纬 MATRICE M200 | 经纬 MATRICE M210 | 经纬 MATRICE M200 |
| 飞行器参数 | |||
| 型号 | M210 RTK | M210 | M200 |
| 外包装箱尺寸 | 790mm*390mm*290mm | 790mm*390mm*290mm | 790mm*390mm*290mm |
| 外形尺寸（展开） | 887mm*880mm*408mm | 887mm*880mm*378mm | 887mm*880mm*378mm |
| 外形尺寸（折叠） | 716mm*287mm*236mm | 716mm*220mm*236mm | 716mm*220mm*236mm |
| 折叠方式 | 向内折叠 | 向内折叠 | 向内折叠 |
| 对称电机轴距 | 643mm | 643mm | 643mm |
| 智能电池数量 | 2 | 2 | 2 |
| 重量（含普通电池） | 4.42KG | 3.84KG | 3.80KG |
| 重量（含大容量电池） | 5.15KG | 4.57KG | 4.53KG |
| 大起飞重量 | 6.14KG | 6.14KG | 6.14KG |
| 大载重（小电池） | 1.72KG | 2.3KG | 2.34KG |
| 大载重（大电池） | 0.99KG | 1.57KG | 1.61KG |
| 悬停精度（GPS信号良好，VPS系统正常工作状态） | 垂直:±0.5m，下视启用±0.1m，启用RTK ±0.1m | 垂直:±0.5m，下视启用±0.1m | 垂直:±0.5m，下视启用±0.1m |
| 水平:±1.5m，下视启用±0.3m，启用RTK ±0.1m | 水平:±1.5m，下视启用±0.3m | 水平:±1.5m，下视启用±0.3m | |
| 大旋转速度 | 俯仰轴：300° /s | 俯仰轴：300° /s | 俯仰轴：300° /s |
| 航向轴：150° /s | 航向轴：150° /s | 航向轴：150° /s | |
| 大俯仰角度（下置单云台） | P模式：30°（前视视觉系统启用：25°） | P模式：30°（前视视觉系统启用：25°） | P模式：30°（前视视觉系统启用：25°） |
| A模式：30° | A模式：30° | A模式：30° | |
| S模式：35° | S模式：35° | S模式：35° | |
| 大俯仰角度（上置单云台） | P模式：30°（前视视觉系统启用：25°） | P模式：30°（前视视觉系统启用：25°） | N/A |
| A模式：30° | A模式：30° | ||
| S模式：35° | S模式：35° | ||
| 大俯仰角度（下置双云台） | P模式：25°（前视视觉系统启用：25°） | P模式：25°（前视视觉系统启用：25°） | N/A |
| A模式：25° | A模式：25° | ||
| S模式：30° | S模式：30° | ||
| 大上升速度 | P模式/A 模式/S 模式：5 m/s | P模式/A 模式/S 模式：5 m/s | P模式/A 模式/S 模式：5 m/s |
| 大下降速度 | 垂直：3 m/s | 垂直：3 m/s | 垂直：3 m/s |
| 大水平飞行速度（下置单云台） | P模式：61.2km/h | P模式：61.2km/h | P模式：61.2km/h |
| A模式：82.8km/h | A模式：82.8km/h | A模式：82.8km/h | |
| S模式：82.8km/h | S模式：82.8km/h | S模式 ：82.8km/h | |
| 大水平飞行速度（上置单云台） | P模式：61.2km/h | P模式：61.2km/h | N/A |
| 模式：82.8km/h | A模式：82.8km/h | ||
| S模式：82.8km/h | S模式：82.8km/h | ||
| 大水平飞行速度（下置双云台） | P模式：61.2km/h | P模式：61.2km/h | N/A |
| A模式：61.2km/h | A模式：61.2km/h | ||
| S模式：64.8km/h | S模式：64.8km/h | ||
| 大飞行海拔高度 | 普通桨：3000 m | 普通桨：3000 m | 普通桨：3000 m |
| 大可承受风速 | 12m/s | 12m/s | 12m/s |
| 长飞行时间（空载、普通容量电池） | 23min | 27min | 27min |
| 长飞行时间（空载、大容量电池） | 32min | 38min | 38min |
| 动力电机型号 | DJI 3515 | DJI 3515 | DJI 3515 |
| 螺旋桨型号 | 1760S | 1760S | 1760S |
| 起落架 | 可快拆 | 可快拆 | 可快拆 |
| 工作环境温度 | -20°C 至 45° C | -20°C 至 45° C | -20°C 至 45° C |
| 防护等级 | IP43 | IP43 | IP43 |
| 云台安装方式 | |||
| 下置 | 支持 | 支持 | 支持 |
| 上置 | 支持 | 支持 | 不支持 |
| 下置双云台 | 支持 | 支持 | 不支持 |
| 电池（TB50） | |||
| 型号 | TB50(标配） | TB50（标配） | TB50（标配） |
| 容量 | 4280 mAh | 4280 mAh | 4280 mAh |
| 电压 | 22.8V | 22.8V | 22.8V |
| 电池类型 | LiPo 6S | LiPo 6S | LiPo 6S |
| 能量 | 97.58 Wh | 97.58 Wh | 97.58 Wh |
| 电池整体重量 | 520g | 520g | 520g |
| 工作环境温度 | -20°C 至 45° C | -20°C 至 45° C | -20°C 至 45° C |
| 存放环境温度 | 存放时间小于 3 个月：-20° C 至 45° C | 存放时间小于 3 个月：-20° C 至 45° C | 存放时间小于 3 个月：-20° C 至 45° C |
| 存放时间大于 3 个月：22° C 至 28° C | 存放时间大于 3 个月：22° C 至 28° C | 存放时间大于 3 个月：22° C 至 28° C | |
| 充电环境温度 | 5 ℃ 至 40 ℃ | 5 ℃ 至 40 ℃ | 5 ℃ 至 40 ℃ |
| 大充电功率 | 180 W | 180 W | 180 W |
| 电池（TB55） | |||
| 型号 | TB55（标配） | TB55（标配） | TB55（选配） |
| 容量 | 7660 mAh | 7660 mAh | 7660 mAh |
| 电压 | 22.8V | 22.8V | 22.8V |
| 电池类型 | LiPo 6S | LiPo 6S | LiPo 6S |
| 能量 | 176.93Wh | 176.93Wh | 176.93Wh |
| 电池整体重量 | 885g | 885g | 885g |
| 工作环境温度 | -20°C 至 45° C | -20°C 至 45° C | -20°C 至 45° C |
| 存放环境温度 | 存放时间小于 3 个月：-20° C 至 45° C | 存放时间小于 3 个月：-20° C 至 45° C | 存放时间小于 3 个月：-20° C 至 45° C |
| 存放时间大于 3 个月：22° C 至 28° C | 存放时间大于 3 个月：22° C 至 28° C | 存放时间大于 3 个月：22° C 至 28° C | |
| 充电环境温度 | 5 ℃ 至 40 ℃ | 5 ℃ 至 40 ℃ | 5 ℃ 至 40 ℃ |
| 大充电功率 | 180 W | 180 W | 180 W |
| 充电器 | |||
| 型号 | IN2C180 | IN2C180 | IN2C180 |
| 电压 | 26.1 V | 26.1 V | 26.1 V |
| 额定功率 | 180 W | 180 W | 180 W |
| 前视视觉系统 | |||
| 障碍物感知范围 | 0.7 - 30 m | 0.7 - 30 m | 0.7 - 30 m |
| FOV | 水平 60°，垂直 54° | 水平 60°，垂直 54° | 水平 60°，垂直 54° |
| 使用环境 | 表面有丰富纹理，光照条件充足（>15 lux，室内日光灯正常照射环境） | 表面有丰富纹理，光照条件充足（>15 lux，室内日光灯正常照射环境） | 表面有丰富纹理，光照条件充足（>15 lux，室内日光灯正常照射环境） |
| 下视视觉系统 | |||
| 飞行速度测量范围 | <10 m/s（高度 2 m，光照充足） | <10 m/s（高度 2 m，光照充足） | <10 m/s（高度 2 m，光照充足） |
| 高度测量范围 | <10 m | <10 m | <10 m |
| 精确悬停范围 | <10 m | <10 m | <10 m |
| 使用环境 | 表面有丰富纹理，光照条件充足（>15 lux，室内日光灯正常照射环境） | 表面有丰富纹理，光照条件充足（>15 lux，室内日光灯正常照射环境） | 表面有丰富纹理，光照条件充足（>15 lux，室内日光灯正常照射环境） |
| 超声波高度测量范围 | 10 - 500 cm | 10 - 500 cm | 10 - 500 cm |
| 超声波使用环境 | 非吸音材质、硬质地面（厚地毯性能会有衰减） | 非吸音材质、硬质地面（厚地毯性能会有衰减） | 非吸音材质、硬质地面（厚地毯性能会有衰减） |
| 兼容云台 | |||
| ZENMUSE X4S | 支持 | 支持 | 支持 |
| ZENMUSE X5S | 支持 | 支持 | 支持 |
| ZENMUSE XT | 支持 | 支持 | 支持 |
| ZENMUSE Z30 | 支持 | 支持 | 支持 |
| 遥控器 | |||
| 型号 | N/A | N/A | GL6D10A |
| 工作频率 | N/A | N/A | 2.400 - 2.483 GHz 5.725 - 5.850 GHz |
| 大信号有效距离（无干扰、无遮挡） | N/A | N/A | 2.4 GHz：7 km（FCC）3.5 km（CE）4 km（SRRC） 5.8 GHz：7 km（FCC）2 km（CE）5 km（SRRC） |
| 等效全向辐射功率（EIRP） | N/A | N/A | 2.4 GHz：26 dBm（FCC）17 dBm（CE）20 dBm（SRRC） 5.8 GHz：28 dBm（FCC）14 dBm（CE）20 dBm（SRRC） |
| 视频输出接口 | N/A | N/A | USB、HDMI |
| 供电方式 | N/A | N/A | 内置锂电 |
| 充电方式 | N/A | N/A | 使用 DJI 充电器 |
| 协同功能 | N/A | N/A | 支持多机互联 |
| 平板设备支架 | N/A | N/A | 标配 |
| 平板设备大宽度 | N/A | N/A | 170 mm |
| 工作功耗 | N/A | N/A | 9 W（不给移动设备充电状态） |
| 工作环境温度 | N/A | N/A | -20° C 至 40° C |
| 存放环境温度 | N/A | N/A | 存放时间小于 3 个月：-20° C 至 45° C 存放时间大于 3 个月：22° C 至 28° C |
| 充电环境温度 | N/A | N/A | 0° C 至 40° C |
| 电池 | N/A | N/A | 6000 mAh 2S LiPo |
| USB 接口供电电流/ 电压 | N/A | N/A | iOS：1 A @ 5.2 V（大） Android：1.5 A @ 5.2 V（大） |
| CENDENCE | |||
| 型号 | GL800A | GL800A | N/A |
| 工作频率 | 2.400-2.483 GHz | 2.400-2.483 GHz | N/A |
| 5.725-5.825 GHz | 5.725-5.825 GHz | ||
| 大信号有效距离（无干扰、无遮挡） | 2.4 GHz：7 km（FCC）；3.5 km（CE）；4 km（SRRC） | 2.4 GHz：7 km（FCC）；3.5 km（CE）；4 km（SRRC） | N/A |
| 5.8 GHz：7 km（FCC）；2 km（CE）；5 km（SRRC） | 5.8 GHz：7 km（FCC）；2 km（CE）；5 km（SRRC） | ||
| 等效全向辐射功率（EIRP） | 2.4 GHz：26 dBm（FCC）；17 dBm（CE）；20 dBm（SRRC） | 2.4 GHz：26 dBm（FCC）；17 dBm（CE）；20 dBm（SRRC） | N/A |
| 5.8 GHz：28 dBm（FCC）；14 dBm（CE）；20 dBm（SRRC） | 5.8 GHz：28 dBm（FCC）；14 dBm（CE）；20 dBm（SRRC） | ||
| 供电方式 | 外置智能电池（型号WB37-4920mAh-7.6V） | 外置智能电池（型号WB37-4920mAh-7.6V） | N/A |
| 功耗 | 12 W（不向显示设备供电） | 12 W（不向显示设备供电） | N/A |
| USB接口供电电流/电压 | iOS：1 A，5.2 V（大） | iOS：1 A，5.2 V（大） | N/A |
| Android：1.5 A，5.2 V（大） | Android：1.5 A，5.2 V（大） | ||
| CrystalSky显示屏 | 7.85 英寸屏幕 | 7.85 英寸屏幕 | N/A |
| 分辨率2048×1536 | 分辨率2048×1536 | ||
| 亮度1000 cd/m2 | 亮度1000 cd/m2 | ||
| Android 5.1 | Android 5.1 系统 | ||
| 系统存储空间ROM 64GB | 存储空间ROM 64GB | ||
| 充电环境温度 | 0 °C至40 °C | 0 °C至40 °C | N/A |
| DJI GO 4 APP | |||
| 名称 | DJI GO 4 | DJI GO 4 | DJI GO 4 |
| 移动设备系统版本要求 | iOS 9.0 或更高版本 | iOS 9.0 或更高版本 | iOS 9.0 或更高版本 |
| Android 4.4.0 或更高版本 | Android 4.4.0 或更高版本 | Android 4.4.0 或更高版本 | |
| 支持的移动设备 | iOS：兼容 iPhone 5s, iPhone SE, iPhone 6, iPhone 6 Plus, iPhone 6s, iPhone 6s Plus, iPhone 7, iPhone 7 Plus, iPad Air, iPad Air Wi-Fi + Cellular, iPad mini 2, iPad mini 2 Wi-Fi + Cellular, iPad Air 2, iPad Air 2 Wi-Fi + Cellular, iPad mini 3, iPad mini 3 Wi-Fi + Cellular, iPad mini 4 and iPad mini 4 Wi-Fi + Cellular. 此 App 已针对 iPhone 7、 iPhone 7 Plus优化 。 | iOS：兼容 iPhone 5s, iPhone SE, iPhone 6, iPhone 6 Plus, iPhone 6s, iPhone 6s Plus, iPhone 7, iPhone 7 Plus, iPad Air, iPad Air Wi-Fi + Cellular, iPad mini 2, iPad mini 2 Wi-Fi + Cellular, iPad Air 2, iPad Air 2 Wi-Fi + Cellular, iPad mini 3, iPad mini 3 Wi-Fi + Cellular, iPad mini 4 and iPad mini 4 Wi-Fi + Cellular. 此 App 已针对 iPhone 7、 iPhone 7 Plus优化 。 | iOS：兼容 iPhone 5s, iPhone SE, iPhone 6, iPhone 6 Plus, iPhone 6s, iPhone 6s Plus, iPhone 7, iPhone 7 Plus, iPad Air, iPad Air Wi-Fi + Cellular, iPad mini 2, iPad mini 2 Wi-Fi + Cellular, iPad Air 2, iPad Air 2 Wi-Fi + Cellular, iPad mini 3, iPad mini 3 Wi-Fi + Cellular, iPad mini 4 and iPad mini 4 Wi-Fi + Cellular. 此 App 已针对 iPhone 7、 iPhone 7 Plus优化 。 |
| Android ：兼容Samsung tabs 705c, Samsung S6, Samsung S5, Samsung NOTE4, Samsung NOTE3, Google Nexus 6p, Nexus 9, Google Nexus 7 II, Ascend Mate7, Huawei P8 Max, Huawei Mate 8, LG V20, Nubia Z7 mini, Sony Xperia Z3, MI 3, MI PAD, Smartisan T1。 | Android ：兼容Samsung tabs 705c, Samsung S6, Samsung S5, Samsung NOTE4, Samsung NOTE3, Google Nexus 6p, Nexus 9, Google Nexus 7 II, Ascend Mate7, Huawei P8 Max, Huawei Mate 8, LG V20, Nubia Z7 mini, Sony Xperia Z3, MI 3, MI PAD, Smartisan T1。 | Android ：兼容Samsung tabs 705c, Samsung S6, Samsung S5, Samsung NOTE4, Samsung NOTE3, Google Nexus 6p, Nexus 9, Google Nexus 7 II, Ascend Mate7, Huawei P8 Max, Huawei Mate 8, LG V20, Nubia Z7 mini, Sony Xperia Z3, MI 3, MI PAD, Smartisan T1。 | |
| * 支持的设备列表会持续更新和增加 | * 支持的设备列表会持续更新和增加 | * 支持的设备列表会持续更新和增加 | |
| 顶部红外感知系统 | |||
| 障碍物感知范围 | 0 - 5 m | 0 - 5 m | 0 - 5 m |
| FOV | ±5° | ±5° | ±5° |
| 使用环境 | 漫反射，大尺寸，高反射率（反射率>10%）障碍物 | 漫反射，大尺寸，高反射率（反射率>10%）障碍物 | 漫反射，大尺寸，高反射率（反射率>10%）障碍物 |
大疆经纬M200/M210/M210RTK V2系列无人机参数对比
