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无人机影像数据预处理后，再进行三维建模技术的实现

更新时间：2021-04-07 点击次数：1767次

　　因山体滑坡灾害的突发性以及野外实地勘测工作难度大等原因，应对紧急灾害迫切需要一种应急速度快、灵活性强、精度高的测绘技术。基于此背景，以无人机三维建模为飞行平台，搭载多镜头航摄相机，组建一种倾斜摄影测量系统，实现从垂直、侧视等不同角度采集数据，以玛曲县实景三维模型生产为研究对象，基于Context Capture软件系统，结合像控点成果、无人机POS数据、原始影像，实现全自动实景三维建模，并对模型成果进行质量评价分析，验证该方法的可操作性。然后以两典型滑坡区域为研究对象，制作高精度的DEM、DOM、DSM等产品，从而进行滑坡危险性评估。

　　无人机影像数据预处理完成后，再借助ContextCapture软件进行三维实景模型的建立，无人机三维建模流程如下：

　　（1）添加照片。选择本项目文件夹下的所有无人机航拍影像，或者将照片单独放在一个文件夹，添加整个文件夹。

　　（2）导入照片POS数据及像片控制点数据，并完成像控点的刺点工作。

　　（3）建立密集点云。通过光束法平差迭代计算得到影像的准确外方位元素，恢复其空间位置，构成立体像对，利用多视影像密集匹配技术，识别出邻近影像间的同名点，生成项目区地物的稠密点云。

　　（4）生成网格。根据稠密点云构建不规则三角网，生成无纹理网格模型。

　　（5）映射纹理，建立模型。通过计算得到的空间地物点与影像之间的投影关系，可得到投影影像，将影像纹理根据数学映射关系反投影到模型的三角面上，完成三维模型的纹理映射，生成边坡三维模型。

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