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就是这么简单，一文读懂燃气管道陀螺定位仪

更新时间：2021-11-22 点击次数：3015次

　　燃气管道陀螺定位仪在工作时要给它一个力，使它快速旋转起来，一般能达到几十万转/min，可以工作很长时间。陀螺仪用多种方法读取轴所指示的方向，并自动将数据信号传给控制系统。惯性陀螺定位仪交叉利用了重力场、计算机矢量计算等多学科知识，其核心原理为陀螺仪定向及惯性导航。

　　在测量定位过程中，牵引器通过钢丝等工具牵引惯性定位仪在管道中运行，依据惯性导航技术和多信息融合技术获得管道的坐标信息；采用GPS等技术获得管道起点和终点的地理坐标；根据起终点地理坐标将惯性定位仪获取的坐标信息转换到地理坐标系中，从而得到管道的三维地理信息。惯性陀螺定位仪正是运用了陀螺仪和惯性定位原理而研制的。陀螺仪和加速度计分别测量定位仪的相对惯性空间的3个转角速度和3个线加速度沿定位仪坐标系的分量，经过坐标变换，把加速度信息转化为沿导航坐标系的加速度，并运算出定位仪的位置、速度、航向和水平姿态。

　　燃气管道陀螺定位仪测量管道两端的轴线中点坐标，用穿管工具将管道起点的绞盘钢缆穿过管道，并在管道另一端将两个绞盘的钢缆分别固定于仪器两端的万向节上，抽出穿管工具。启动测量，将整个仪器放于管道内让其处于自然扩张状态且保持静止（轮不动），等待15s后牵引仪器从起点穿行到终点。在仪器快要到达终点时减慢牵引速度，到达终点后（6个轮子均不出出管道，保持仪器不动15s，然后再将仪器起始端牵引。在仪器快要到达起始端时应减慢牵引速度，当仪器到达起始端后保持仪器不动15s，将测量数据下载到U盘，同时将仪器关机。检查数据完整性并将数据拷贝到电脑进行计算成图。

　　燃气管道陀螺定位仪标称其平面重复测量准确度为0.25%L，高程重复测量准确度为0.10%L（L为当次测试长度），实际工程建设领域更关心在城市坐标系或施工坐标系下探测成果的绝对精度，而不是重复测量准确度，要通过准确探测确定非开挖管线平面位置和埋深，以便施工中合理避让。

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