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技术支持

大疆电网|杆塔巡检应用案例禅思H20T

更新时间：2022-05-12   点击次数：1979次

大疆电网|杆塔巡检应用案例禅思H20T

产品描述

集多类传感器于一身，实现真正的效率革命。变焦相机、广角相机、热成像相机、激光测距仪四传感器系统同心协力，辅以**的智能算法，为行业级无人机带来****的传感与成像能力。

镜头详解

1200 万像素广角相机 82.9°DFOV                         IP44 防护等级

2000 万像素变焦相机 23× 混合光学变焦              -20°C 至 50°C 

热成像相机 640×512 分辨率                                主动图像增稳

激光测距仪 1200 m                                             夜景模式

      禅思 Zenmuse H20 系列集合多类传感器，直观呈现可见光与热成像画面。内置激光测距仪，探测距离远达 1200 米。传感 器之间智能联动，优势互补，为行业级无人机提供强大的触角，兼顾同一场景下的多重需求。



禅思 Zenmuse H20 系列

总体参数

  • 重量

  • 禅思 H20：678±5 g
    禅思 H20T：828±5 g

  • 尺寸

  • 禅思 H20：150×114×151 mm
    禅思 H20T：167×135×161 mm

  • 防水等级

  • IP44

  • 工作温度

  • -20℃ 至 50℃（测温功能仅支持 -10℃ 至 50℃ 环境使用）

  • 存储温度

  • -20℃ 至 60℃

  • 人眼安全等级

  • Class 1M（IEC 60825-1:2014）

  • 支持机型

  • 经纬 M300 RTK

云台参数

  • 角度抖动量

  • ±0.01°

  • 安装方式

  • 可拆式

  • 可控转动范围

  • 俯仰：－120° 至 +30°平移：±320°

  • 结构设计范围

  • 俯仰：－132.5° 至 +42.5° 平移：±330°横滚：-90° 至 +60°

变焦相机参数

  • 传感器

  • 1/1.7" CMOS，有效像素 2000 万

  • 镜头

  • DFOV：66.6°-4°焦距：6.83-119.94 mm（等效焦距：31.7-556.2 mm）光圈：f/2.8-f/11（正常），f/1.6-f/11（夜景）对焦距离：1 m 至无穷远（广角），8 m 至无穷远（长焦）

  • 对焦模式

  • MF/AF-C/AF-S

  • 曝光模式

  • 程序自动曝光，手动曝光

  • 曝光补偿

  • ±3.0 （以1/3为步长）

  • 测光模式

  • 点测光、中央重点测光

  • 测光锁定

  • 支持

  • 电子快门速度

  • 1 ~ 1/8000 s

  • ISO范围

  • 视频：100 - 25600
    照片：100 - 25600

  • 视频分辨率

  • 3840x2160@30fps，1920x1080@30fps

  • 视频格式

  • MP4

  • 视频字幕

  • 支持

  • 最大照片尺寸

  • 5184 × 3888

  • 照片格式

  • JPEG

广角相机参数

  • 传感器

  • 1/2.3" CMOS，有效像素1200万

  • 镜头

  • DFOV：82.9°焦距：4.5 mm（等效焦距：24 mm）光圈：f/2.8对焦距离：1 m至无穷远

  • 曝光模式

  • 程序自动曝光

  • 曝光补偿

  • ±3.0 （以1/3为步长）

  • 测光模式

  • 点测光、中央重点测光

  • 测光锁定

  • 支持

  • 快门速度

  • 1 ~ 1/8000

  • ISO范围

  • 视频：100 - 25600照片：100 - 25600

  • 视频分辨率

  • 1920×1080@30fps

  • 视频格式

  • MP4

  • 视频字幕

  • 支持

  • 最大照片尺寸

  • 4056×3040

  • 照片格式

  • JPEG

热成像相机（禅思 H20T）

  • 热成像传感器类型

  • 非制冷氧化钒（VOx）微测热辐射计

  • 镜头

  • DFOV：40.6°焦距：13.5 mm （ 等效焦距：58 mm）光圈：f/1.0对焦距离：5 m 至无穷远

  • 数字变焦

  • 1x，2x，4x，8x

  • 视频分辨率

  • 640×512 @ 30 Hz

  • 视频格式

  • MP4

  • 照片分辨率

  • 640×512

  • 照片格式

  • R-JPEG* (16 bit)

  • 像元间距

  • 12 μm

  • 波长范围

  • 8-14 μm

  • 灵敏度（NETD）

  • ≤50 mK @ f/1.0

  • 测温方式

  • 点测温、区域测温

  • 测温范围

  • -40℃ 至 150℃（高增益模式）
    -40℃ 至 550℃（低增益模式）

  • 高温警报

  • 支持

  • FFC

  • 自动/手动

  • 调色盘

  • 白热/熔岩/铁红/热铁/医疗/北极/彩虹1/彩虹2/描红/黑热

激光测距仪

  • 波长

  • 905 nm

  • 测量范围

  • 3-1200 m（直径12 m、20%反射率的垂直反射面）

  • 测量精度

  • ±(0.2m+D×0.15%)
    其中 D 表示与垂直反射面之间的距离

特色功能

  • 混合光学变焦

  • 23×（DFOV：4°，等效焦距：556.2mm）

  • 最大变焦倍数

  • 200×（DFOV：0.5°，等效焦距：4800mm）

  • 联动拍摄

  • 变焦、广角、热成像相机同时拍照/录像

  • 指点对准

  • 用户在广角/热成像相机的画面上双击兴趣点，系统自动转动云台把兴趣点置于变焦相机画面中心

  • 超清矩阵拍照

  • 在广角相机的画面中选取一个区域，系统会使用广角相机拍摄一张照片，并自动转动云台，使用变焦相机使用当前变焦倍数对选取区域拍摄若干张 2000 万像素的照片。所有照片将存储于 SD 卡的一个子文件夹中，并生成一个 HTML 文件，用户可以在电脑上用浏览器打开该 HTML 文件，浏览所有的广角照片和变焦照片。

  • 夜景模式

  • 支持（变焦相机）

  • 时间戳水印

  • 包含日期、时间、经纬度

存储功能

  • 存储卡类型

  • microSD卡(最大支持 128 GB容量，传输速度达到 UHS-I Speed Grade 3 评级的 Micro SD 卡)

  • 存储文件系统

  • FAT32（≤ 32 GB），exFAT（> 32 GB）

  • 推荐存储卡列表

  • TOSHIBA EXCERIA PRO 32GB micro SD HC II
    SanDisk_Extreme PRO_32GB_3_A1_micro SD V30 HC I
    TOSHIBA EXCERIA PRO 64GB micro SD XC II
    SanDisk_Extreme PRO_64GB_3_A2_micro SD V30 XC I
    SAMSUNG_EVO_128GB_micro SD 3 XC I
    TOSHIBA EXCERIA M303E 32GB micro SD HC I
    TOSHIBA EXCERIA M303E 64GB micro SD XC I
    TOSHIBA EXCERIA M303 128GB micro SD XC I
    SAMSUNG_EVO_64GB_micro SD 3 XC I





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