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大疆禅思L1可集成 Livox 激光雷达模块云台

更新时间：2022-07-14 点击次数：1578次

大疆禅思L1可集成 Livox 激光雷达模块云台

DJI L1 集成 Livox 激光雷达模块、高精度惯导、测绘相机、三轴云台等模块，搭配经纬 M300 RTK 和大疆智图，形成一体化解决方案，轻松实现全天候、高效率实时三维数据获取以及复杂场景下的高精度后处理重建。

规格参数：

产品名称	DJI L1
尺寸	152×110×169mm
重量	930±10g
系统功耗	30W（典型值），60W（大值）
防护等级	IP54
支持机型	经纬 M300 RTK
工作温度	-20℃ 至 50℃（测绘相机工作温度为 0℃至 50℃）
存储温度	-20℃ 至 60℃

系统性能

量程	450m @ 80%，0 klx；
190m @ 10%，100 klx	点云数据率
单回波：大240000点/秒；	多回波：大480000点/秒
系统精度（RMS 1σ）1	平面精度：10cm @ 50m；高程精度：5cm @ 50m
实时点云上色模式	反射率，高度，距离，真彩

激光雷达

测距精度（RMS 1σ）2	3cm @ 100m
最多支持回波数量	3
扫描模式	非重复扫描，重复扫描
FOV	重复扫描：70.4°×4.5°；非重复扫描：70.4°×77.2°
激光安全等级	Class 1 （IEC 60825-1:2014）（人眼安全）

惯导系统

IMU更新频率	200Hz
加速度计量程	±8g
角速度计量程	±2000dps
航向精度（RMS 1σ）1	实时：0.3°，后处理：0.15°
俯仰/横滚精度（RMS 1σ）1	实时：0.05°，后处理：0.025°

辅助定位相机

分辨率	1280×960
FOV	95°

测绘相机

传感器尺寸	1 英寸
有效像素	2000 万
图像尺寸	5472×3078（16:9）；4864×3648（4:3）；5472×3648（3:2）
焦距	8.8mm / 24mm（等效）
快门速度	机械快门：1/2000 - 8 秒；电子快门：1/8000 - 8 秒
ISO	视频：100 - 3200（自动），100 - 6400（手动）；照片：100 - 3200（自动），100 - 12800（手动）
光圈	f/2.8 - f/11
支持文件系统	FAT（≤32 GB）；exFAT（>32 GB）
图片格式	JPEG
视频格式	MOV，MP4
录像分辨率	H.264，4K：3840×2160 30p

云台参数

稳定系统	3 轴（俯仰，横滚，平移）
角度抖动量	0.01°
安装方式	DJI SKYPORT 快拆
可控转动范围	俯仰：-120°至+30°；平移：±320°
工作模式	跟随/自由/回中

应用场景：

地形测绘

工程测量

应急测绘

警务执法

能源设施

农林调查

大疆禅思L1可集成 Livox 激光雷达模块云台

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