GoSLAM 单头旋转激光雷达三维扫描设备RS100S简介

GoSLAM 单头旋转激光雷达三维扫描设备RS100S

GoSLAM移动测量系统采用SLAM技术（simultaneous localization and mapping）即实时定位与建图技术，不依赖于GPS等GNSS定位，在室 内外空间等未知环境移动中，进行自身定位及增量式三维建图. GoSLAM致力于为客户提供更佳用户体验作业方式的 移动三维激光测量系统产品解决方案

工作状态 

工作状态监视器可以实时反馈系统状态 及工作状态，并在扫描开始后记录时间

激光雷达 

旋转激光测头，120米扫描半径、点精度最高 1cm、32万点每秒、360°×285°扫描范围 移动端APP实时预览

移动端APP实时预览 

移动端APP替代传统触控屏，作 业时通过APP实时浏览点云数 据，支持多种浏览交互方式， 支持更多人机交互内容

01 强大性能 

配备旋转激光测头， 120米射程，每秒采集 32万点能力的RS100S移动测量系统具有 360°×285°超大视场角，相对点精度最高 1cm（具有低反射率增程模式） 02 RTD实时解算技术

RS100S产品具备*的RTD实时解算技术，可 以在扫描过程中实时进行SLAM解算，扫描完 成无需等待导出即可使用，效率大幅提升

03 移动端APP实时预览

移动端APP替代传统触控屏，作业时通过APP 实时浏览点云数据，支持多种浏览交互方 式，支持更多人机交互内容 

04 **耐候性及多平台支持 

RS100S系统具备**耐候性，可在-30-60℃ 环境下作业，并且兼容背包、无人机、车载 等多种移动

快速精准的体容计量移动解决方案 

GoSLAM RS100S对于煤堆、矿堆、物料、粮仓体 容盘点具有**优势，RS100S基于激光扫描及 SLAM定位技术，可以在棚内、室外环境进行快速 移动式扫描作业，无需GPS，其精度高速度快点云 实时可见，*的超低反射率物增程功能对煤堆、 矿料等尤为有效，具有其他测量方式****的优势

手持车载、室内外建筑信息快速获取 

GoSLAM RS100S基于多平台开发，可以手持、背 包、车载、无人机搭载，*的旋转测头32万点/秒 扫描频率，可以更快移动速度进行数据采集，可以 对各类建筑信息进行高密度的空间信息采集，如现 代楼盘、城镇房屋、农村地籍、建筑立面、古建筑 等，进行内业三维建模及画图

地上地下无缝一体化信息采集方式 

基于SLAM定位技术的GoSLAM RS100S产品无需 GPS，无论室内室外都可以进行快速三维数据获 取，不受明亮或黑暗环境影响获取高质量点云数 据。对于地下停车场、人防设施、商场机场、工厂 大型设施、矿山矿道都可以使用RS100S系统进行 完整准确的空间信息采集。

对于复杂结构空间环境，SLAM更为有效 

农、林、地质错综复杂的现场环境及高密度的覆盖 性，一直是三维数据获取的难点领域，SLAM技术 的 到 来 使 该 领 域 的 难 题 迎 刃 而 解 ， G o S L A M RS100S产品具有旋转激光头360×285度扫描覆 盖，可以极大程度的采集数干树冠水平及垂直表面 三维信息，农业生长、林业绿量、地质测量不再困难

多系统的配合使用，外业采集更高效 

灵活多用的GoSLAM RS100S系统可以手持与无人机任 意切换，无论是树木遮挡还是狭窄的村落巷道 RS100S都可以从容应对，配套的后处理软件可以结 合各种传统测绘设备协同使用，为内业绘图提供全 面有力的数据保证。

搭配套件

GoSLAM为用户提供多种套件选 择，***拓展应用场景，兼容全 系（VS、DS、RS）产品，其中包 括背包套件、车载套件、无人机套 件，采用快速安拆式设计，使工作 应用方式无缝切换。 

背包套件 

可用于背负GoSLAM移动扫 描仪的轻便套件，支持一键 式快速安装

车载套件 

可 用 于 汽 车 顶 部 的 安 装 套 件，可使GoSLAM扫描仪快 速成为车载扫描系统，高速 进行数据采集

无人机套件 

适配于DJI M300无人机的无 缝集成套件，可在地面遥控 器端远程控制扫描仪工作及 时间显示

手持方式

适用于几乎所 有 场 景 ， 无 论 是 狭 窄 的 矿 道、地下空间还是大型场馆

背包方式

背包套件的使用，将其背负 身后，减轻负载解放双手， 同时基于背包套件可以进行 更多模块安装，包括全景相 机、RTK设备，更适用于室 外等大范围场景

无人机配套

为大疆M300配套的无人机套 件，可无缝集成控制于设备 本身，在地面遥控器端即可 进行扫描控制及工作显示

车载方式

可通过车载套件安装于车辆 顶部，针对道路两旁施舍场 景进行快速扫描，手机APP 无线显示实时三维点云效 果，全程监控

GoSLAM配套后处理软件

标准后处理应用流程

GoSLAM移动测量系统标配的后处理软件GoSLAM Studio ***减少用户在后处理应用中的复杂度，更优的点云预 览、便捷的数据下载。

GoSLAM Studio

GoSLAM Studio软件是一款系统配套强大的点云后处 理软件，软件功能丰富操作简单，支持各种格式点云 载入导出，可以实现点云数据删减、去噪、拼接、截 面裁切、生成网格模型等一系列功能。

主要功能

GoSLAM Studio旗舰版具有一键点云去噪、点云拼 接、阴影渲染、坐标转换、自动拟合水平面、自动生 成点云数据报告、正摄影像、点云封装八大基本功 能。GoSLAM专为堆体体积计量增添一键堆体数据生成 的功能，使数据获取更加便捷。

坐标转换 

GoSLAM扫描仪可一键记录控制点，软件内的坐标转换 模块仅需要将扫描仪记录的控制点和现场控制点一并导入即可进 行坐标一键转换，无需人工找点，手动匹配。

正摄影像 

该模块为使用点云数据画图用户设计，简单两步即可 生成云正摄影像，方便对接CAD进行各类制图作业。

体积测量 

针对堆体、罐体体积测量应用，使用该模块仅需要简 单的删减点云操作即可进行体积测量，实现极简化操作，为非 专业人员提供专业化数据。

自动拼接 

配合GoSLAM扫描仪可实现10组以内的数据无序自 动拼接，**解决在长距离大范围扫描过程中的分段分区扫 描后数据整合问题。

GoSLAM 单头旋转激光雷达三维扫描设备RS100S