经纬M30单人双肩包便携式小型无人机的性能

经纬M30单人双肩包便携式小型无人机的性能

产品描述

经纬M30系列无人机搭载混合传感器负载，可达旗舰级性能。16倍光学变焦相机，可在安全距离下，高效率针对导线、绝缘子、杆塔、金具等设备进行全面检查。配合六向避障，冗余设计、低光智能拍照等全新功能，保障自主飞行巡检工作。混合传感器搭配，目标尽在掌握旗舰级六方向避障配置，保护作业安全，助力自主飞行，六向安全避障，双RTK冗余设计，**提升了复杂电磁环境下的飞行安全和稳定性，双RTK天线冗余，相机算法优化，逆光情况仍可高效拍摄识缺，提升巡检质量效果。

强劲的飞行性能

机身结构精悍，动力系统强劲，带来更高的作业效率。

风雨无阻 

无人机具备 IP55 防护等级，工作环境温度范围达 -20° C～50° C ，可轻松应对**恶劣环境。

安全可靠

机身 6 向都具备双目视觉及近红外传感器，***避障，保障飞行安全。

内置 ADS-B 信号接收器，可及时预警周边载人飞机信息。

冗余保障

多重冗余系统，让你放心应对恶劣作业环境与重大任务，为不时之需做好准备。

图传可靠性再升级

4 天线 O3 图传行业版， 2 路发射信号，

4 路接收信号，最多同时支持 3 路1080p 图传。

支持 DJI Cellular 模块5，4G 网络图传与 O3 图传行业版可同时工作，

轻松应对各类复杂环境，飞行更安全。

轻巧便携，随时待命

机身高度集成，收纳体积小，方便携行。可随时出发，快速部署。

目标尽在掌握

经纬 M30 系列高度集成了广角、变焦、热成像（仅 M30T 含）及激光测距传感器，

无论距离远近、白天黑夜，目标尽在掌握。

广角相机

等效焦距：24 毫米，视角（DFOV）:84°

1/2'' CMOS 传感器 1200 万有效像素

4K/30 fps 视频分辨率

变焦相机

1/2'' CMOS 传感器 4800 万有效像素

5 倍~16 倍 光学变焦 最大 200 倍混合变焦

8k 照片 4K/30 fps 视频分辨率

热成像相机

等效焦距：40 毫米

分辨率：640×512@30Hz

测温精度：±2℃ 或 ±2%6

激光测距仪

测量范围：3～1200米

精度：±(0.2m+D×0.15%) 7

行业专属遥控器

7 英寸高亮大屏 DJI RC Plus 遥控器，支持双控模式，为行业用户量身打造。

IP54 防护

防水防尘，风雨无阻。

-20° C～50° C

无惧严寒酷暑，可全天候作业。

**布局，效率倍增

无人机控制及相机操作一键可达，任务信息与飞行状态清晰呈现，作业更高效。

手不离杆，高效作业

配合屏边按键、波轮及自定义按键，轻松实现目标标记、相机切换等快捷操作，实现手不离杆流畅作业。

快速获取地理信息

大疆司空 2 拥有 2.5 维基础地图，提供全面的地理信息。也可通过一键全景、可见光或红外云端建图等功能，快速获取现场新的状态。

实时直播

支持多路无人机低延时高清画面直播，实时了解一线动态。

标注与同步

可在遥控器、移动设备和电脑端标记目标、规划路线、分配作业区域，并实时同步。指令清晰，分工明确。

团队信息共享

团队成员位置、无人机状态和任务等信息，可以在多端实时共享，团队协作从未如此简单。

BS60电池箱

电池箱便携易用，一次最多可为 4 组飞行电池及 2 块遥控器电池充电，半小时内即可将一组电池电量由 20% 充至 90%，实现无缝轮转作业。电池箱还支持待命和存储模式。

TB30智能电池

TB30 智能电池支持自加热，循环充放达 400 次。支持电池热替换，在关键任务中节约时间，保障飞行作业的流畅性

DJI Cellular 模块

为无人机和遥控器之间提供 4G 网络图传，并可为遥控器提供移动网络。

技术参数

技术参数

飞行器

尺寸（展开，不包含桨叶） 

470×585×215 mm（L×W×H）

尺寸（折叠）

365×215×195 mm（L×W×H）

对角线电机轴距

668 mm

重量（含两块电池）

3770 ± 10 g

最大起飞重量

3998 g

工作频率[1]

2.4000-2.4835 GHz；5.725-5.850 GHz

发射功率 (EIRP)

2.4 GHz：<33 dBm（FCC）；<20 dBm（CE/SRRC/MIC）

5.8 GHz： <33 dBm（FCC/SRRC）；<14 dBm（CE）

悬停精度（无风或微风环境）

垂直：

±0.1 m（视觉定位正常工作时）；

±0.5 m（GPS正常工作时）；

±0.1 m（RTK定位正常工作时）；

水平：

±0.3 m（视觉定位正常工作时）；

±1.5 m（GPS正常工作时）；

±0.1 m（RTK定位正常工作时）；

RTK 位置精度（在 RTK FIX 时）

1 cm + 1 ppm（水平）

1.5 cm + 1 ppm（垂直）

最大旋转角速度

俯仰轴：150° /s，航向轴：100° /s

最大俯仰角度

35°（N挡且前视视觉系统启用：25°）

最大上升/下降速度

6 m/s，5 m/s

最大倾斜下降速度

7 m/s

最大水平飞行速度

23 m/s

最大飞行海拔高度

5000 m（1671桨叶）

7000 m（1676高原桨叶）

最大可承受风速

15 m/s（七级风）

起飞降落阶段最大可承受风速为12 m/s

最大悬停时间[2]

36 分钟

最大飞行时间[2]

41 分钟

电机型号

3511

螺旋桨型号

1671；1676（高原桨-选配）

IP 防护等级[3]

IP55

GNSS

GPS+Galileo+BeiDou+GLONASS（仅在RTK模块开启时支持GLONASS）

工作环境温度

-20℃ 至 50℃

云台

角度抖动量

±0.01°

可控转动范围

平移：±90°，俯仰：-120°至+45°

结构设计范围

平移：±105°，俯仰：-135°至+60°，横滚：±45°

变焦相机

影像传感器

1/2" CMOS，有效像素4800 万

镜头

焦距：21-75 mm（等效焦距：113-405 mm）

光圈：f/2.8-f/4.2

对焦距离：5 m至无穷远

曝光补偿

±3 ev（以1/3 ev为步长）

电子快门速度

Auto挡：

拍照模式：1/8000-1/2 s

录像模式：1/8000-1/30 s

M挡：

拍照模式：1/8000-8 s

录像模式：1/8000 -1/30 s

ISO范围

100-25600

最大视频分辨率

3840×2160

最大照片尺寸

8000×6000

广角相机

影像传感器

1/2" CMOS，有效像素1200万

镜头

DFOV：84°

焦距：4.5 mm（等效焦距：24 mm）

光圈：f/2.8

对焦距离：1 m至无穷远

曝光补偿

±3 ev（以1/3 ev为步长）

电子快门速度

Auto挡：

拍照模式：1/8000-1/2 s

录像模式：1/8000-1/30 s

M挡：

拍照模式：1/8000-8 s

录像模式：1/8000-1/30 s

ISO范围

100-25600

最大视频分辨率

3840×2160

照片尺寸

4000×3000

红外相机

热成像传感器

非制冷氧化钒（VOx）

镜头

DFOV：61°

焦距：9.1 mm（等效焦距：40mm）

光圈：f/1.0

对焦距离：5m 至无穷远

红外测温精度[4]

±2℃或±2%，取较大值

视频分辨率

超分模式：1280×1024

普通模式：640×512

照片尺寸

超分模式：1280×1024

普通模式：640×512

像元间距

12 um

测温方式

点测温、区域测温

测温范围

高增益模式：-20°至150°

低增益模式：0°至500°

高温警报

支持

调色盘

白热/黑热/描红/铁红/热铁/北极/医疗/熔岩/彩虹1/彩虹2

飞行相机

分辨率

1920 × 1080

DFOV

161°

帧率

30 fps

激光模块

波长

905 nm

最大激光功率

3.5 mW

单脉冲宽度

6 ns

测量精度

± (0.2 m + D×0.15%)

其中 D 表示与垂直反射面之间的距离

测量范围

3-1200 m（0.5×12 m、20%反射率的垂直反射面）

视觉系统

障碍物感知范围

前：0.6-38 m

上下后左右：0.5-33 m

FOV

65°(H)，50°(V)

使用环境

表面有丰富纹理，光照条件充足(>15 lux，室内 日光灯正常照射环境)

红外感知系统

障碍物感知范围

0.1-10 m

FOV

30°

使用环境

漫反射，大尺寸，高反射率（反射率>10%）障碍物

智能飞行电池（TB30）

容量

5880 mAh

电压

26.1 V

电池类型

Li-ion 6S

能量

131.6 Wh

电池整体重量

约685 g

工作环境温度

-20℃ 至 50℃

理想存放环境温度

20℃ 至 30℃

充电环境温度

-20℃至40℃（当电池温度低于10℃时，电池会启动自加热功能，在低温环境下充电有可能会降低电池使用寿命）

化学体系

镍钴锰酸锂

LED 补光灯

有效照明距离

5 m

照明方式

60Hz，常亮

遥控器

显示屏

7.02 英寸触控液晶显示屏，分辨率1920×1200，最大亮度1200 cd/m2

内置电池

类型:Li-ion(6500 mAh @ 7.2 V)

充电方式:电池箱或最大功率 65W(最大电压为 20V)的 USB-C 快充充电器

充电时间:2 小时

化学体系:镍钴铝酸锂

外置电池（WB37智能电池）

容量:4920 mAh

电压:7.6 V

类型:Li-ion

能量:37.39 Wh

化学体系:钴酸锂

续航时间[5]

内置电池：约3.3 小时

内置电池+外置电池：约6小时

IP 防护等级[3]

IP54

GNSS

GPS+Galileo+BeiDou

工作环境温度

-20℃ 至 50℃

O3 图传行业版

工作频率[1]

2.4000-2.4835 GHz；5.725-5.850 GHz

最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）

15 km（FCC）；8 km（CE/SRRC/MIC）  

最大信号有效距离（有干扰）

强干扰（密集楼宇、居民区等）：1.5-3 km（FCC/CE/SRRC/MIC）

中干扰（城郊县城、城市公园等）：3-9 km（FCC）；3-6 km（CE/SRRC/MIC）

弱干扰（远郊野外、开阔农田等）：9-15 km（FCC）；6-8 km（CE/SRRC/MIC）

等效全向辐射功率 (EIRP)

2.4 GHz:<33 dBm(FCC);<20 dBm(CE/SRRC/MIC)

5.8 GHz:<33 dBm(FCC);<14 dBm(CE);<23 dBm(SRRC)

Wi-Fi

协议

Wi-Fi 6

工作频率[1]

2.4000-2.4835 GHz；5.150-5.250 GHz；5.725-5.850 GHz

等效全向辐射功率 (EIRP)

2.4 GHz：<26 dBm（FCC）；<20 dBm（CE/SRRC/MIC）

5.1 GHz：<26 dBm (FCC)；<23 dBm (CE/SRRC/MIC)

5.8 GHz：<26 dBm（FCC/SRRC）；<14 dBm（CE）

蓝牙

协议

蓝牙 5.1

工作频率

2.4000-2.4835 GHz

等效全向辐射功率 (EIRP)

<10 dBm

智能电池箱(BS30)

外形尺寸

353×267×148 mm

空箱重量

3.95 kg

支持电池

TB30 智能飞行电池

WB37 智能电池

输入

100-240 VAC，50/60 HZ

输出

TB30 电池接口：26.1 V，8.9 A（最多可同时支持两个接口输出）

WB37 电池接口：8.7 V，6 A

输出功率

525 W

USB-C 接口

最大输出功率65 W

USB-A 接口

最大输出功率10 W（5 V，2 A）

空载功耗

＜ 8 W

低温加热电池输出功率

约 30 W

工作环境温度

-20℃ 至 40℃

IP 防护等级[3]

IP55（电池箱盖子需合上）

充电时间[6]

约30分钟（两块TB30电池由20%充至90%）

约50分钟（两块TB30电池由0%充至100%）

保护功能

防倒灌保护

短路保护

过压保护

过流保护

过温保护

经纬M30单人双肩包便携式小型无人机的性能