傲览 Avia 激光雷达- Livox的应用

傲览 Avia 激光雷达- Livox的应用

傲览 Avia 激光雷达轻巧紧凑的外形下探测距离及效率全面提升，FOV超过70°，支持三回波与双扫描模式，可广泛适用于电力、林业、泛测绘、智慧城市等等应用场合。

远距离探测能力

傲览Avia根据环境光强弱，在保证极低噪点率的同时调节探测距离。低照度环境（如阴天、室内、夜晚等）的量程表现提升到450m，可让测绘设备在更高的航行高度进行作业，提升效率的同时不遗漏远距离物体细节。

双扫描模式

Avia在工作时可射出多路激光同时进行高速扫描，点云数据率达240,000点/秒，可配置三回波获得更深层的点云信息。为适配不同作业场景，Avia提供非重复扫描及重复扫描两种扫描模式。

Avia视场覆盖率将随时间推移而显著提高，70度的大FOV可一次性获取更大场景的点云数据，最终形成照片般清晰的高密度点云。适用于智慧城市、移动测绘等场景。

针对精度及点云均匀度要求更高的电力巡检, 林业测绘等场景，Avia的重复扫描模式可显著提升作业效率。**的光斑形态可对细长物体（如电线）有更优分辨率，辅以特殊的扫描模式，带来更高测绘精度。其三回波特性亦可获得更多来自树冠、地面的点云数据。

轻巧紧凑，易集成

Avia 有着不足500g的轻巧身板，还提供板端连接器方案，方便集成到空间需求苛刻的应用场景。产品内置imu可持续输出空间位姿与加速度，提供必要的冗余数据。

电力测绘

Avia 的远量程特性帮助测绘设备在更高的航行高度上完成作业，带来效率提升。特殊光斑形态对细长物体（如电线）有更优分辨率与量程，辅以特殊的重复扫描模式，带来更高测绘精度。

智慧城市

Avia大于70度的FOV可一次性获取更大场景的点云，远量程特性可捕捉更多远处的细节。Livox**的非重复扫描模式可让Avia的点云覆盖率随着时间增长快速趋近100%，形成类似图像般高分辨率的高密度点云模型。

林业测绘

自然测绘场景中，地面细节至关重要，Avia的三回波特性能获得更多来自树冠、地面的点云。

移动测绘

对于移动测绘与感知领域，空间与重量往往是限制因素，Avia不足500g的身材帮助集成者达成更加极限的设计挑战。内置的imu能持续输出空间位姿与加速度，为集成者提供数据冗余。

型号                       AVIA 傲览

激光波长                   905 nm

人眼安全级别               Class 1 (IEC60825-1:2014) 人眼安全

量程 (@ 100 klx)           190 m @ 10% 反射率

230 m @ 20% 反射率

320 m @ 80% 反射率

量程 (@ 0 klx)

190 m @ 10% 反射率

260 m @ 20%反射率

450 m @ 80% 反射率

FOV                        非重复扫描: 70.4° (水平) ×77.2° (竖直)

重复扫描: 70.4° (水平) ×4.5° (竖直)

测距随机误差 (1σ @ 20m)   2 cm1

角度随机误差（1σ )        < 0.05o

光束发散角度               0.28° (垂直) × 0.03° (水平)

点云输出                   240,000 点/秒 (可配置**回波或*强回波)

480,000 点/秒 (双回波)

720,000 点/秒 (三回波)

数据延迟                   ≤ 2 ms

数据网口                   100 Mbps 以太网接口

数据同步方式               IEEE 1588-2008 (PTPv2), PPS (秒脉冲), GPS

虚警率 (@ 100 klx)         < 0.0003%

IMU                        内置IMU 型号: BMI088

工作环境温度               -20℃ to 65℃

防护级别                   IP67

功率                       重复扫描模式: 9 W (启动: 16W)

非重复扫描模式: 8 W (启动: 16W)

供电电压范围               10 ~ 15 V DC（电源转换插座 2.0: 9~30V DC ）

噪音                       40cm 全方向<45 dBA

尺寸                       91×61.2×64.8 mm

重量                       498 g (不含线缆)

配件清单：

Livox Avia  ×1，

电源转接插座 2.0 ×1，

内六角 L 型扳手 x1，

镜头清洁布× 1，

线材包 x1，

说明书 x1 。

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