大疆精灵 PHANTOM 4 RTK无人机
大疆精灵 PHANTOM 4 RTK无人机精灵 Phantom 4 RTK是一款小型多旋翼高精度航测无人机，面向低空摄影测量应用，具备厘米级导航定位系统和高性能成像系统，便携易用，全面提升航测效率。
大疆精灵 PHANTOM 4 RTK无人机
品牌：大疆
型号：精灵 PHANTOM 4 RTK
一览无余 不差毫厘
精灵 Phantom 4 RTK是一款小型多旋翼高精度航测无人机，面向低空摄影测量应用，具备厘米级导航定位系统和高性能成像系统，便携易用，全面提升航测效率。
P4R的任务规划突破了两公里的限制，可以规划大面积任务。执行航线任务时，只要选好起飞点，就不需要跟着无人机的起降点四处跑。根据我们的经验，一块遥控器电池电量可以控制4个架次的无人机飞行，在可以充电的情况下，为保证可以一直执行飞行任务，可以考虑搭配2块遥控器电池，6-8块无人机电池、2套无人机管家进行进行外业作业，此时效率较高。不能充电的情况下，请根据遥控器电池电量选配电池。我们测试120米航高，持续作业的情况下，起飞点不动，12个架次可以飞约5平方公里。
大范围任务执行时，由于架次比较多，每次任务都是单独的PPK数据，如上述测试数据，就要处理12次PPK数据，比较繁琐，我司经过实际测试发现会耽误比较久的时间，所以重新写了一款可以处理P4R PPK数据的软件，不需要转码，可以批量处理,也可以利用四参数转换为地方坐标。
飞行器
重量（含桨和电池） | 1391 g |
轴距 | 350 mm |
大起飞海拔高度 | 6000 m |
大上升速度 | 6 m/s（自动飞行） |
大下降速度 | 3 m/s |
大水平飞行速度 | 50 km/h（定位模式） |
大可倾斜角度 | 25°（定位模式） |
大旋转角速度 | 150°/s（姿态模式） |
飞行时间 | 约 30 分钟 |
工作环境温度 | 0℃至 40℃ |
工作频率 | 2.400 GHz 至 2.483 GHz（欧洲，日本，韩国） |
等效全向辐射功率（EIRP） | 2.4 GHz |
悬停精度 | 启用 RTK 且 RTK 正常工作时： |
图像位置补偿 | 相机中心相对于机载D-RTK天线相位中心的位置，体轴系下：（36, 0, 192）mm，照片EXIF坐标已补偿。体轴系的XYZ轴正向分别指向飞行器前、右、下方 |
建图功能
建图精度 ** | 满足 GB/T 7930-2008 1:500 地形图航空摄影测量内业规范（简称“1：500 规范”）的精度要求 |
地面采样距离（GSD） | (H/36.5) cm/pixel， |
采集效率 | 单次飞行大作业面积约 1 km2（飞行高度 182 m，即 GSD 约 5 cm/pixel，满足 1：500 规范要求） |
可控转动范围 | 俯仰：-90°至 +30° |
速度测量范围 | 飞行速度 ≤ 14 m/s（高度 2 米，光照充足） |
高度测量范围 | 0 - 10 m |
精确悬停范围 | 0 - 10 m |
障碍物感知范围 | 0.7 - 30 m |
使用环境 | 表面有丰富纹理，光照条件充足 |
视觉系统
速度测量范围 | 飞行速度 ≤ 50 km/h（高度 2 米，光照充足） |
高度测量范围 | 0 - 10 m |
精确悬停范围 | 0 - 10 m |
障碍物感知范围 | 0.7 - 30 m |
FOV | 前/后：水平60° ， 垂直±27° |
测量频率 | 前/后：10 Hz; |
使用环境 | 表面有丰富纹理，光照条件充足（>15 lux，室内日光灯正常照射环境） |
