产品中心
大疆M210 RTK V2无人机+禅思X7航测方案
大疆M210 RTK V2无人机+禅思X7航测方案使用经纬 M210 RTK V2 搭载禅思 X7 （24mm或 35mm镜头），进行测绘作业。使用 DJI Pilot App 规划航线，使用大疆智图进行二维、三维重建
大疆M210 RTK V2无人机+禅思X7航测方案
方案简介
使用经纬 M210 RTK V2 搭载禅思 X7 （24mm或 35mm镜头），进行测绘作业。使用 DJI Pilot App 规划航线，使用大疆智图进行二维、三维重建。
当航片的地面分辨率是2cm/pix时，使用大疆智图建 模软件，其精度优5cm，满足航测规范中 1:500的精度要求。M210 RTK V2+X7航测方案 硬件软件组
二、 测试设备介绍
1. 经纬 M210 RTK V2，内置高性能 RTK 模块，支持网络 RTK 或连接 D-RTK 2 高精度 GNSS 移动站，达到厘米级定位。TimeSync 时间同步设计持续同步飞控、相机、GPS 模块、RTK 模块、大疆负载及机载配件的时钟系统，实现不同模块的时间信息微秒级同步。
2. 禅思 Zenmuse X7，紧凑型 S35 相机，配备 2400 万像素 CMOS 传感器，成像性能。
3. 建模软件：大疆智图，固件版本：V 2.1.0，支持航点飞行、二维正射、三维倾斜、带状航线等多种航线规划方式，可输出实时二维重建、后处理二维重建、实时三维重建、后处理三维重建成果。
三、 实际应用
1. 检查点布设及测量
本次测试共布设 9 个手持 RTK 检查点（十字），均匀分布在测区范围内。
2. 外业航飞
使用 DJI Pilot 软件进行航线规划，计算出航线间距及拍照间隔等数据，采集正射照片 151 张。此外，手动采集同测区倾斜照片 9 张，用于辅助相机内参自标定，优化高程精度。本次外业飞行一个架次，总用时仅 7 分钟。
3. 内业建模
将外业采集的影像数据导入大疆智图软件进行二维重建，总计处理时间 4 分钟。整体而言，9 个检查点的精度情况都符合预期，平均误差为 X 方向 3.28 cm，Y方向 1.24 cm，Z方向 4.92 cm。中误差为 3.62 cm。
四、 测试总结
本次测试数据表明，经纬 M210 RTK V2 + X7 航测方案成果精度*达到 1:500 地形图规范要求。采用合理、规范的内外业流程，经纬 M210 RTK V2 + X7 航测方案可轻松满足大比例尺测图精度要求，且效率是传统测绘方式的 10 倍以上。除本次测试外，DJI 大疆行业应用已邀请多名第三方专业用户对该方案进行了测试，精度结果均符合预期。
硬件：
经纬 M210 RTK V2
Cendence S 遥控器
Crystalsky 高亮屏或安卓平板
禅思 X7， 24mm或35mm 镜头
SD卡（插入机身，存储航片）
D-RTK 2 高精度 GNSS 移动站经纬版（D-RTK 2 移动站模式下需要）
D-RTK 2 移动站支架（ D-RTK 2 移动站模式下需要）
4G移动网卡（网络RTK 模式下需要）
D-RTK 2 移动站经纬版固件：
禅思 X7 固件：
DJI Pilot App:
DJI Terra：
DJI Assistant 2 For Matrice：M210 RTK V2+X7航测方案
方案优势点
1) X7 2400万像素高于P4R的2000万像素，同等地面分辨率情况下效率提升20%。
2) X7 24mm 及 35mm镜头的等效焦距大于P4R，在同样地面分辨率的情况下， M210 RTK V2的飞行高度大于P4R，可相对规避信号遮挡，适合有高楼等场景，提升作业半径和安全性。
3) M210 RTK V2无人机除了能够执行航测任务之外，还具有可更换负
载设计，是一款多用途的行业飞行平台。例如能够搭载XT，XT2，Z30
等相机进行巡检作业。M210 RTK V2搭载的双RTK天线能够提供强大的
抗磁干扰能力，加上其具备的IP43防护等级、夜航灯，更强的抗风性，
进一步提升了行业用户作业的安全性。
P4R：37m
M210 RTK V2+X7：24mm/61m
M210 RTK V2+X7：35mm/89m
M210 RTK V2+X7航测方案
大疆同事在长岭陂进行的X7测 绘作业并用Terra建模生成的精 度报告4. M200 V2系列应用场景M200 V2系列应用场景
典型应用场景和产品组合
电力巡检
产品组合：M210 RTKV2+Z30/X5S+XT2/XT S
利用RTK进行自动飞行且提供较强的抗磁干扰能力
产品组合：M210 V2+X7+Z30
执行巡查、侦察等任务，结合Pilot软件可进行固定线路巡逻
消防救援
产品组合：M210 V2 +Z30+XT2/XT S利用Z30和XT2进行火场侦察、辅助应急救援
测绘相关
产品组合：M210 RTK V2 +X7(24/35mm镜头)
利用M210 RTKV2+X7航测方案进行 专业测绘和泛测绘作 业M200 V2系列应用场景
大疆M210 RTK V2无人机+禅思X7航测方案
