8分钟修补地下管道 管道修复机器人操作步骤
8分钟修补地下管道 管道修复机器人操作步骤X120-D可控点位修复系统主要由主控系统和气囊两部分组成，其主要的特点是高效、稳定、精准、可控，8分钟可修复一个破损点。
8分钟修补地下管道 管道修复机器人操作步骤
管道修复机器人的应用范围
1、PVC·混凝土·灰铸铁等材质的市政供水、污水管道；
2、各种塑胶和金属材质的工业燃油、燃气管道。
当把机器人车体送入下水道后，车体前端的摄像头就能把管道内部情况画面实时的传输到地面显示器上，操作员通过控制器可以控制车体在管道内爬行前进。当确定障碍物位置后，就能够通过车体搭载的切割系统，对障碍物进行切割处理。把障碍物切割成一小块一小块后，就能随着流水排出下水道，这样就避免了管道破损和堵塞。
圆筒身材8只小脚，别看它样子怪，但它的功能可强着呢！这是国内shou台可控点位管道修复机器人，地下管道哪里有破损，它就可以定点修补哪里，这是咋办到的呢？
只见它钻进管道，身体膨胀起来后，将修复材料粘贴在破损处，接着发出紫外光，8分钟后管道就修好了。
管道疏通清洗：
在光固化修复开始之前，应进行待修复管道前期清理，使用管道联合疏通车疏通管道并清洗干净。
管道缺陷检测：
使用管道检测设备检测管道缺陷，为管道修复提供依据。
光固化法修复管道前期准备：
施工场地的确定：
在待修复的管道附近使用施工围挡确定一块施工场地，并有序的安置好施工设备、材料及人员施工的位置。并能保证各工序不相互影响，不相互交叉。
施工工作井的准备：
施工工作井一般使用现有的工作井，使用工作井之前应确定工作井的坚固性，不坚固的工作井应进行加固处理。工作井内是否有杂物阻挡施工的进行，有杂物应进行清除处理。井盖应放在安全地方固定，避免滚动伤人。
修复机械及材料准备：
修复机械及材料均应放在合适的地方，按规定存放。不能被损伤，应有遮雨遮阳措施。
技术参数：
组件名称 | 数量 | 技术参数及说明 |
主控系统 | 1 |
1、 控制功能：物理按键控制线缆盘自动收线、调节收线速度；气囊充放气；紫外灯开关； 2、 状态显示：光源状态；气囊型号；气压值；气囊行走距离；充放气状态；修复时间； 3、 配线长度：标配线缆长度50米； 4、 线缆参数：线缆内部为6mm气管和4芯1.5mm^2线，线径<15mm，防水、耐磨、耐酸碱、耐腐蚀。 5、 自动排线：收放线过程中，确保电缆在绞线盘上的规则分布； 6、 计数：采用高精度编码器，计数分辨率为1mm； 7、 电源：AC220V输入，大瞬时功率3KW，推荐使用5KW发电机供电； 8、 尺寸：1135mm*660mm*590mm； 9、 重量：120kg（含线缆） |
气囊 | 1 | 1、 气囊规格： CA1 CA2 CA3； 2、 气囊总长： 1410 1507 1697 mm 3、 硅胶长度： 1200 1200 1200 mm 4、 硅胶直径： 150 200 300 mm 5、 气囊小直径：172 261 361 mm 6、 小修复管径：200 300 400 mm 7、 大修复管径：300 400 600 mm 8、 修复长度： <600 <600 <600 mm 9、 气囊重量： 16.3 22.6 30.6 KG |
其它管道修复多是等待修复材料自动风干硬化，这款机器人利用紫外光技术加快修复，比其它修复方法要快上5倍，而且它身上有定位系统和摄像头可以发现破损处并进行精确修复，大大降低了施工成本，缩短了工期，尽量不影响附近市民出行。
公司研发总监刘志国向记者介绍：“这个设备主要用于对市政排水管道缺损点修复，它能有效防止市政污水管道内的污水流出管道外面，可以避免造成土壤污染。每台设备可以修复约800米管道，效率可以提升50%以上”。
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