可控点位管道修复机器人技术参数
X120-D可控点位管道修复机器人技术参数X120-D可控点位修复系统是一款主要用于排水管道缺陷点修复的修复设备，可以根据不同的管径选择不同规格的气囊来针对破损点进行精确的修复。
X120-D可控点位管道修复机器人技术参数
X120-D可控点位修复系统技术参数
产品概述：
X120-D可控点位修复系统是一款主要用于排水管道缺陷点修复的修复设备，可以根据不同的管径选择不同规格的气囊来针对破损点进行精确的修复。
X120-D可控点位修复系统主要由主控系统和气囊两部分组成，其主要的特点是高效、精准、可控。
X120-D可控点位修复系统配合CCTV检测机器人使用，在完成管道预处理过程之后，通过机器人将绑有修复材料的气囊拖到待修复位置，再将气囊充气到压力，使修复材料紧贴管壁。然后开启气囊内的紫外灯，8～10分钟后固化完成，再将气囊放气，线缆盘收线，拖出气囊即修复完成。
技术参数：
组件名称 | 数量 | 技术参数及说明 |
主控系统 | 1 |
1、 控制功能：物理按键控制线缆盘自动收线、调节收线速度；气囊充放气；紫外灯开关； 2、 状态显示：光源状态；气囊型号；气压值；气囊行走距离；充放气状态；修复时间； 3、 配线长度：标配线缆长度50米； 4、 线缆参数：线缆内部为6mm气管和4芯1.5mm^2线，线径<15mm，防水、耐磨、耐酸碱、耐腐蚀。 5、 自动排线：收放线过程中，确保电缆在绞线盘上的规则分布； 6、 计数：采用高精度编码器，计数分辨率为1mm； 7、 电源：AC220V输入，大瞬时功率3KW，推荐使用5KW发电机供电； 8、 尺寸：1135mm*660mm*590mm； 9、 重量：120kg（含线缆） |
气囊 | 1 | 1、 气囊规格： CA1 CA2 CA3； 2、 气囊总长： 1410 1507 1697 mm 3、 硅胶长度： 1200 1200 1200 mm 4、 硅胶直径： 150 200 300 mm 5、 气囊小直径：172 261 361 mm 6、 小修复管径：200 300 400 mm 7、 大修复管径：300 400 600 mm 8、 修复长度： <600 <600 <600 mm 9、 气囊重量： 16.3 22.6 30.6 KG |
圆筒身材8只小脚，别看它样子怪，但它的功能可强着呢！这是*台可控点位管道修复机器人，地下管道哪里有破损，它就可以定点修补哪里，这是咋办到的呢？
只见它钻进管道，身体膨胀起来后，将修复材料粘贴在破损处，接着发出紫外光，8分钟后管道就修好了。
公司研发经理邓健介绍说：“将它放到位置后直接充气，开紫外线光之后，固化时间只需8到12分钟，自然固化需要很长时间，起码40分钟以上”。
其它管道修复多是等待修复材料自动风干硬化，这款机器人利用紫外光技术加快修复，比其它修复方法要快上5倍，而且它身上有定位系统和摄像头可以发现破损处并进行精确修复，大大降低了施工成本，缩短了工期，尽量不影响附近市民出行。
公司研发总监刘志国向记者介绍：“这个设备主要用于对市政排水管道缺损点修复，它能有效防止市政污水管道内的污水流出管道外面，可以避免造成土壤污染。每台设备可以修复约800米管道，效率可以提升50%以上”。
光固化法修复管道前期准备：
周边环境清理：
由于市政管道大多是埋藏于城市道路下面，与周边交通、绿化、施工等环境有较大的交叉，所以在管道修复前应对周边环境进行清理。有妨碍施工机具、施工人员、施工材料的周边环境应制定妥善的措施进行清理。例如植物枝叶，使用修剪设备修剪，或者支开。
施工场地的确定：
在待修复的管道附近使用施工围挡确定一块施工场地，并有序的安置好施工设备、材料及人员施工的位置。并能保证各工序不相互影响，不相互交叉。
施工工作井的准备：
施工工作井一般使用现有的工作井，使用工作井之前应确定工作井的坚固性，不坚固的工作井应进行加固处理。工作井内是否有杂物阻挡施工的进行，有杂物应进行清除处理。井盖应放在安全地方固定，避免滚动伤人。
修复机械及材料准备：
修复机械及材料均应放在合适的地方，按规定存放。不能被损伤，应有遮雨遮阳措施。
材料加工区域准备：
应有足够宽阔的地方加工光固化修复材料。根据不同长度的管道，加工场地需求也不一样。加工场地应平整无污染无积水等。还应方便材料运输，加工及安放。
X120-D可控点位管道修复机器人技术参数
