禅思H20系列相机内业建模应急测绘解决方案
禅思H20系列相机内业建模应急测绘解决方案集多类传感器于一身，实现真正的效率革命。变焦相机、广角相机、热成像相机、激光测距仪四传感器系统同心协力，辅以*智能算法，为行业级无人机带来****的传感与成像能力。
禅思H20系列相机内业建模应急测绘解决方案
大疆**混合传感器解决方案
集多类传感器于一身，实现真正的效率革命。变焦相机、广角相机、热成像相机、激光测距仪四传感器系统同心协力，辅以*智能算法，为行业级无人机带来****的传感与成像能力。
无论远近，皆可洞悉。禅思 H20 系列集合多类传感器，直观呈现可见光与热成像画面。内置激光测距仪，探测距离远达 1200 米。传感器之间智能联动，优势互补，为行业级无人机提供强大的触角，兼顾同一场景下的多重需求。
禅思 H20 - 三传感器
2000 万像素变焦相机
1200 万像素广角相机
1200 米激光测距仪
禅思 H20T - 四传感器
2000 万像素变焦相机
1200 万像素广角相机
1200 米激光测距仪
640×512 热成像相机
强大的变焦相机
23× 混合光学变焦，200× 最大变焦
2000 万像素 1/1.7"CMOS 传感器
视频分辨率：4K/30fps
广角相机
等效焦距：24毫米，DFOV：82.9°
1200 万像素 1/2.3"CMOS 传感器
激光测距仪
测量范围：3～1200 米
精度：±(0.2m+D×0.15%)
热成像相机
DFOV：40.6°
分辨率：640×512，帧率：30 fps
灵敏度：≤ 50mk@f1.0 (NEDT)，全局测温
多场景，全天候
混合传感器解决方案，以一体化的设计，满足复杂多样的作业需求。兼顾全局与细节，突破视觉局限，不论白昼黑夜。
快速切换
全新的一体化交互界面，可实现广角、变焦和热成像相机画面的快速切换。通过预览窗口，用户可以直观预览变焦后的画面，为下一步行动做好准备。
精准复拍
AI 加持的精准复拍功能，大幅提升了自动化任务的准确性。完成在线任务录制后，从样片中框选出目标区域，在随后的自动化任务中，AI 算法会自主比对目标区域和当前的实时画面，据此纠正相机的拍摄角度，确保每次作业都能拍到同一目标区域。
超清矩阵拍照
如需获取目标的高清细节，使用超清矩阵拍照功能可以事半功倍。拍摄照片时，在广角画面中框选兴趣区域，变焦相机将自动逐一拍摄各矩阵区块，一键获取一组高达 2000 万像素的局部图和一张全局图。这些照片会自动储存在同一个文件夹，以便查看细节。
打点定位
在相机画面或地图上一键标记静态目标，即可自动解算出其精确的位置信息，并以 AR 图标的形式投射到所有图传画面中。位置信息将自动分享至另一个遥控器，并可通过大疆司空等在线平台共享给团队其他成员。
智能跟踪
针对人、车辆和船只等移动中的目标，可实现自主识别、定位并持续跟踪。辅以自动变焦功能，目标将始终处于画面中心位置，并保持合适比例以便查看。同时可通过另一个遥控器或大疆司空将目标信息共享给团队其他成员。
精确测温
无需接触，即可快速、准确获取目标物体的表面温度，有效监测现场，及时发现隐患。
点测温
在有效测温范围内，点击图像任意一点，即可获取该点的表面温度，实时监测现场及重要设备。
区域测温
在有效测温范围内，框选任意区域，即可获得**区域的温度平均值、最高值与**值，便于监控大面积区域。
内业建模技巧-兴趣区域建模
应用场景
在二维、三维建模时，只想要对某些重点关注的区域进行建模；通过“兴趣 区域建模"功能，可进行边界裁切，同时还可提高处理效率。
操作方法
导入照片，进入“兴趣区域建模"模块；
2.点击“空三"，开始空三运算；
3.空三结束后，可通过导入 KML 或者手动规划兴趣区域边界方式 进行兴趣区域的框选；
4.退出兴趣区域建模，开始重建任务。
倾斜外扩航线安全确认
作业区域高塔位置
• 飞行器飞至测区上空，水平环视一周， 判断测区可能影响飞行安全的障碍物
• 手动将飞行器靠近测区内障碍物，镜 头调至水平观察障碍物的高度，画面 中心远高于障碍物，则判定为安全 • 若确定会碰撞，则可以考虑以下几个 方案：
a：降低外扩边距，避免碰撞
b：适当缩小该面测区的范围
c：改变航线方向，使航线绕过障碍 物
d：更换镜头，提高航线高度，越过 障碍物
数据参数
飞行高度：75 米
角度：45°
现场最高建筑：40 米
飞行架次：2
飞行时间：30 min
照片张数：684 张
三维建模时间 40 min
电脑配置 CPU i9 内存 64G
显卡 英伟达 2080Ti
救援案例展示-温岭槽罐车爆炸夜间建模
操作方法
• 使用类似环绕航线对核心观察区域进行拍照，每一张需要 调整曝光，确保可以看清
• 画面移动范围大概 30 - 40%，按动一次快门（重叠率 60% 以上），夜间因光照能见度影像，手动建模重叠率 需要尽可能高
• 重点区域增加航线补拍，注意不要拍*独立的单张照片
核心要素 照片可以拍出来的结构、纹理、细节才可能在模型中被呈 现出来
注意事项 该操作需要大量练习，存在出图失败的概率，如需要进一 步提升自动化建模的能力，可以考虑激光雷达等设备或者 特殊自动航线方案
技术参数
总体参数
重量
禅思 H20：678±5 g
禅思 H20T：828±5 g
尺寸
禅思 H20：150×114×151 mm
禅思 H20T：167×135×161 mm
防护等级
IP44
工作温度
-20℃ 至 50℃（测温功能仅支持 -10℃ 至 50℃ 环境使用）
存储温度
-20℃ 至 60℃
人眼安全等级
Class 1M（IEC 60825-1:2014）
支持机型
经纬 M300 RTK
云台参数
角度抖动量
±0.01°
安装方式
可拆式
可控转动范围
俯仰：－120° 至 +30°平移：±320°
结构设计范围
俯仰：－132.5° 至 +42.5° 平移：±330°横滚：-90° 至 +60°
变焦相机参数
传感器
1/1.7" CMOS，有效像素 2000 万
镜头
DFOV：66.6°-4°焦距：6.83-119.94 mm（等效焦距：31.7-556.2 mm）光圈：f/2.8-f/11（正常），f/1.6-f/11（夜景）对焦距离：1 m 至无穷远（广角），8 m 至无穷远（长焦）
对焦模式
MF/AF-C/AF-S
曝光模式
程序自动曝光，手动曝光
曝光补偿
±3.0 （以1/3为步长）
测光模式
点测光、中央重点测光
测光锁定
支持
电子快门速度
1 ~ 1/8000 s
ISO范围
视频：100 - 25600
照片：100 - 25600
视频分辨率
3840x2160@30fps，1920x1080@30fps
视频格式
MP4
视频字幕
支持
最大照片尺寸
5184 × 3888
照片格式
JPEG
广角相机参数
传感器
1/2.3" CMOS，有效像素1200万
镜头
DFOV：82.9°焦距：4.5 mm（等效焦距：24 mm）光圈：f/2.8对焦距离：1 m至无穷远
曝光模式
程序自动曝光
曝光补偿
±3.0 （以1/3为步长）
测光模式
点测光、中央重点测光
测光锁定
支持
快门速度
1 ~ 1/8000
ISO范围
视频：100 - 25600照片：100 - 25600
视频分辨率
1920×1080@30fps
视频格式
MP4
视频字幕
支持
最大照片尺寸
4056×3040
照片格式
JPEG
热成像相机（禅思 H20T）
热成像传感器类型
非制冷氧化钒（VOx）微测热辐射计
镜头
DFOV：40.6°焦距：13.5 mm （ 等效焦距：58 mm）光圈：f/1.0对焦距离：5 m 至无穷远
数字变焦
1x，2x，4x，8x
视频分辨率
640×512 @ 30 Hz
视频格式
MP4
照片分辨率
640×512
照片格式
R-JPEG* (16 bit)
像元间距
12 μm
波长范围
8-14 μm
灵敏度（NETD）
≤50 mK @ f/1.0
测温方式
点测温、区域测温
测温范围
-40℃ 至 150℃（高增益模式）
-40℃ 至 550℃（低增益模式）
高温警报
支持
FFC
自动/手动
调色盘
白热/熔岩/铁红/热铁/医疗/北极/彩虹1/彩虹2/描红/黑热
激光测距仪
波长
905 nm
测量范围
3-1200 m（直径12 m、20%反射率的垂直反射面）
测量精度
±(0.2m+D×0.15%)
其中 D 表示与垂直反射面之间的距离
特色功能
混合光学变焦
23×（DFOV：4°，等效焦距：556.2mm）
最大变焦倍数
200×（DFOV：0.5°，等效焦距：4800mm）
联动拍摄
变焦、广角、热成像相机同时拍照/录像
指点对准
用户在广角/热成像相机的画面上双击兴趣点，系统自动转动云台把兴趣点置于变焦相机画面中心
超清矩阵拍照
在广角相机的画面中选取一个区域，系统会使用广角相机拍摄一张照片，并自动转动云台，使用变焦相机使用当前变焦倍数对选取区域拍摄若干张 2000 万像素的照片。所有照片将存储于 SD 卡的一个子文件夹中，并生成一个 HTML 文件，用户可以在电脑上用浏览器打开该 HTML 文件，浏览所有的广角照片和变焦照片。
夜景模式
支持（变焦相机）
时间戳水印
包含日期、时间、经纬度
存储功能
存储卡类型
microSD卡(最大支持 128 GB容量，传输速度达到 UHS-I Speed Grade 3 评级的 Micro SD 卡)
存储文件系统
FAT32（≤ 32 GB），exFAT（> 32 GB）
推荐存储卡列表
TOSHIBA EXCERIA PRO 32GB micro SD HC II
SanDisk_Extreme PRO_32GB_3_A1_micro SD V30 HC I
TOSHIBA EXCERIA PRO 64GB micro SD XC II
SanDisk_Extreme PRO_64GB_3_A2_micro SD V30 XC I
SAMSUNG_EVO_128GB_micro SD 3 XC I
TOSHIBA EXCERIA M303E 32GB micro SD HC I
TOSHIBA EXCERIA M303E 64GB micro SD XC I
TOSHIBA EXCERIA M303 128GB micro SD XC I
SAMSUNG_EVO_64GB_micro SD 3 XC I
禅思H20系列相机内业建模应急测绘解决方案
