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行业级|测绘|小型无人机自动机场
更新时间：2022-03-07 点击次数：1126次
行业级|测绘|小型无人机自动机场
经纬 M300 RTK
飞行器
尺寸
- 尺寸（展开，不包含桨叶）：810×670×430 mm（长×宽×高）
尺寸（折叠，包含桨叶）：430×420×430 mm（长×宽×高） 对称电机轴距
- 895 mm
重量（含下置单云台支架）
- 空机重量（不含电池）：3.6 kg
空机重量（含双电池）：6.3 kg 单云台减震球最大负重
- 930g
最大起飞重量
- 9 kg
工作频率
- 2.4000-2.4835 GHz
5.725-5.850 GHz 发射功率（EIRP）
- 2.4000-2.4835 GHz：
29.5 dBm（FCC）；18.5dBm（CE）
18.5 dBm（SRRC）；18.5dBm（MIC）
5.725-5.850 GHz：
28.5 dBm（FCC）；12.5dBm（CE）
28.5 dBm（SRRC） 悬停精度（P-GPS）
- 垂直：
±0.1 m（视觉定位正常工作时）
±0.5 m（GPS 正常工作时）
±0.1 m（RTK 定位正常工作时）
水平：
±0.3 m（视觉定位正常工作时）
±1.5 m（GPS 正常工作时）
±0.1 m（RTK 定位正常工作时） RTK 位置精度
- 在 RTK FIX 时：
1 cm+1 ppm（水平）
1.5 cm + 1 ppm（垂直） 最大旋转角速度
- 俯仰轴：300°/s
航向轴：100°/s 最大俯仰角度
- 30° （P模式且前视视觉系统启用：25°）
最大上升速度
- S 模式：6 m/s
P 模式：5 m/s 最大下降速度（垂直）
- S 模式：5 m/s
P 模式：4 m/s 最大倾斜下降速度
- S 模式：7 m/s
最大水平飞行速度
- S 模式：23 m/s
P 模式：17 m/s 最大飞行海拔高度
- 5000 m（2110 桨叶，起飞重量≤7 kg）/ 7000 m（2195 高原静音桨叶，起飞重量≤7 kg）
最大可承受风速
- 15 m/s （7级风；起飞和降落阶段为12 m/s）
最大飞行时间
- 55 min
适配 DJI 云台
- 禅思 XT2、禅思 XT S、禅思 Z30、禅思 H20、禅思 H20T、DJI P1、DJI L1
支持云台安装方式
- 下置单云台、上置单云台、下置双云台、下置单云台+上置单云台、下置双云台+上置单云台
IP 防护等级
- IP45
GNSS
- GPS+GLONASS+BeiDou+Galileo
工作环境温度
- -20°C 至 50°C
遥控器
工作频率
- 2.4000-2.4835 GHz
5.725-5.850 GHz 最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）
- NCC/FCC：15 km
CE/MIC：8 km
SRRC：8 km 等效全向辐射功率（EIRP）
- 2.4000-2.4835 GHz：
29.5 dBm（FCC）；18.5dBm（CE）
18.5 dBm（SRRC）；18.5dBm（MIC）
5.725-5.850 GHz：
28.5 dBm（FCC）；12.5dBm（CE）
20.5 dBm（SRRC） 外置电池
- 名称：WB37 智能电池
容量：4920 mAh
电压：7.6 V
电池类型：LiPo
能量：37.39 Wh
充电时间（使用 BS60 智能电池箱）：70 分钟（15°C 至 45°C）；130 分钟（0°C 至 15°C） 内置电池
- 类型：18650 锂离子电池 （5000 mAh @ 7.2 V）
充电方式：使用规格为 12V/2A 的 USB 充电器
额定功率：17 W
充电时间：2 小时 15 分钟（使用规格为12V/2A 的 USB 充电器） 续航时间
- 内置电池：约 2.5 小时内置电池+外置电池：约 4.5 小时
USB-A 接口供电电压/电流
- 5 V / 1.5 A
工作环境温度
- -20° 至 40° C
视觉系统
障碍物感知范围
- 前后左右：0.7-40 m
上下：0.6-30 m FOV
- 前后下：65°（H），50°（V）
左右上：75°（H），60°（V） 使用环境
- 表面有丰富纹理，光照条件充足
（>15 lux，室内日光灯正常照射环境）
红外感知系统
障碍物感知范围
- 0.1-8 m
FOV
- 30°（±15°）
使用环境
- 漫反射，大尺寸，高反射率（反射率>10%）障碍物
上下补光灯
有效照明距离
- 5 m
FPV摄像头
分辨率
- 960p
FOV
- 145°
帧率
- 30 fps
智能飞行电池
型号
- TB60
容量
- 5935 mAh
电压
- 52.8 V
电池类型
- LiPo 12S
能量
- 274 Wh
电池整体重量
- 约 1.35 kg
工作环境温度
- -20℃ 至 50℃
理想存放环境温度
- 22℃ 至 30℃
充电环境温度
- -20°C 至 40°C（当环境温度低于 5°C时，电池会启动自加热功能，在低温环境下充电有可能会降低电池使用寿命）
充电时间
- 使用 BS60 智能电池箱时，
使用 220 V 电源：*充满两块 TB60 智能飞行电池约需 60 分钟，从 20% 充到 90% 约需 30 分钟
使用 110 V 电源：*充满两块 TB60 智能飞行电池约需 70 分钟，从 20% 充到 90% 约需 40 分钟
BS60智能电池箱
外形尺寸
- 501×403×252 mm
空箱重量
- 8.37 kg
可放置物品
- TB60 智能飞行电池 8 块
WB37 智能电池 4 块 输入电压
- 100-120 VAC，50-60 Hz / 220-240 VAC，50-60 Hz
最大输入功率
- 1070 W
输出功率
- 100-120 V：750 W
220-240 V：992 W 工作环境温度
- -20℃ 至 40℃
行业级|测绘|小型无人机自动机场
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