河道|湖泊|林业|安防等巡检自动控制飞行系统

河道|湖泊|林业|安防等巡检自动控制飞行系统

经纬 M300 RTK

飞行器

尺寸                                                                                   尺寸（展开，不包含桨叶）：810×670×430 mm（长×宽×高）

                                                                                            尺寸（折叠，包含桨叶）：430×420×430 mm（长×宽× 高）

对称电机轴距                                                                   895 mm

重量（含下置单云台支架）                                          空机重量（不含电池）：3.6 kg

                                                                                            空机重量（含双电池）：6.3 kg

单云台减震球最大负重                                                   930g

最大起飞重量                                                                   9 kg

工作频率                                                                          2.4000-2.4835 GHz

                                                                                             5.725-5.850 GHz

发射功率（EIRP）                                                            2.4000-2.4835 GHz：

                                                                                             29.5 dBm（FCC）；18.5dBm（CE）

                                                                                             18.5 dBm（SRRC）；18.5dBm（MIC）

                                                                                             5.725-5.850 GHz：

                                                                                             28.5 dBm（FCC）；12.5dBm（CE）

                                                                                            28.5 dBm（SRRC）

悬停精度（P-GPS）                                                      垂直：

                                                                                            ±0.1 m（视觉定位正常工作时）

                                                                                            ±0.5 m（GPS 正常工作时）

                                                                                            ±0.1 m（RTK 定位正常工作时）

                                                                                            水平：

                                                                                            ±0.3 m（视觉定位正常工作时）

                                                                                            ±1.5 m（GPS 正常工作时）

                                                                                            ±0.1 m（RTK 定位正常工作时）

RTK 位置精度                                                                 在 RTK FIX 时：

                                                                                             1 cm+1 ppm（水平）

                                                                                            1.5 cm + 1 ppm（垂直）

最大旋转角速度                                                            俯仰轴：300°/s

                                                                                           航向轴：100°/s

最大俯仰角度                                                                  30° （P模式且前视视觉系统启用：25°）

最大上升速度                                                                S 模式：6 m/s

                                                                                           P 模式：5 m/s

最大下降速度（垂直）                                             S 模式：5 m/s

                                                                                          P 模式：4 m/s

最大倾斜下降速度                                                          S 模式：7 m/s

最大水平飞行速度                                                         S 模式：23 m/s

                                                                                         P 模式：17 m/s

最大飞行海拔高度                                                         5000 m（2110 桨叶，起飞重量≤7 kg）/ 7000 m（2195 高原静音桨叶，起飞重量≤7 kg）

最大可承受风速                                                           15 m/s （7级风）

最大飞行时间                                                   55 min

适配 DJI 云台                                                              禅思 XT2、禅思 XT S、禅思 Z30、禅思 H20、禅思 H20T、DJI P1、DJI L1

支持云台安装方式                                                      下置单云台、上置单云台、下置双云台、下置单云台+上置单云台、下置双云台+上置单云台

IP 防护等级                                                                 IP45

GNSS                                                                          GPS+GLONASS+BeiDou+Galileo

工作环境温度                                                            -20°C 至 50°C

遥控器

最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）                 NCC/FCC：15 km

                                                                                    CE/MIC：8 km

                                                                                    SRRC：8 km

等效全向辐射功率（EIRP）                                  2.4000-2.4835 GHz：

                                                                                    29.5 dBm（FCC）；18.5dBm（CE）

                                                                                    18.5 dBm（SRRC）；18.5dBm（MIC）

                                                                                    5.725-5.850 GHz：

                                                                                    28.5 dBm（FCC）；12.5dBm（CE）

                                                                                    20.5 dBm（SRRC）

外置电池名称：                                                    WB37 智能电池

                                                                                   容量：4920 mAh

                                                                                   电压：7.6 V

                                                                                   电池类型：LiPo

                                                                                   能量：37.39 Wh

                                                                                   充电时间（使用 BS60 智能电池箱）：70 分钟（15°C 至 45°C）；130 分钟（0°C 至 15°C）

内置电池                                                                 类型：18650 锂离子电池 （5000 mAh @ 7.2 V）

                                                                                  充电方式：使用规格为 12V/2A 的 USB 充电器

                                                                                  额定功率：17 W

                                                                                  充电时间：2 小时 15 分钟（使用规格为12V/2A 的   USB 充电器）

续航时间                                                              内置电池：约 2.5 小时内置电池+外置电池：约 4.5小时

                                                                                  USB-A 接口供电电压/电流

                                                                                  5 V / 1.5 A

工作环境温度                                                       -20° 至 40° C

视觉系统

障碍物感知范围                                                  前后左右：0.7-40 m

                                                                                上下：0.6-30 m

FOV                                                                      前后下：65°（H），50°（V）

                                                                                左右上：75°（H），60°（V）

使用环境                                                              表面有丰富纹理，光照条件充足

                                                                              （>15 lux，室内日光灯正常照射环境）

红外感知系统

障碍物感知范围                                                0.1-8 m

FOV                                                                    30°（±15°）

使用环境                                                            漫反射，大尺寸，高反射率（反射率>10%）障碍物

上下补光灯

有效照明距离                                                   5 m

FPV摄像头

分辨率                                                                960p

FOV                                                                  145°

帧率                                                                  30 fps

智能飞行电池

型号                                                                 TB60

容量                                                                  5935 mAh

电压                                                                    52.8 V

电池类型                                                           LiPo 12S

能量                                                                  274 Wh

电池整体重量                                                约 1.35 kg

工作环境温度                                              -20℃ 至 50℃

理想存放环境温度                                        22℃ 至 30℃

充电环境温度                                              -20°C 至 40°C（当环境温度低于 5°C时，电池会启动 自加热功能，在低温环境下充电有可能会降低电                                                                                         池使用寿命）

充电时间                                                     使用 BS60 智能电池箱时，

                                                                      使用 220 V 电源：*充满两块 TB60 智能飞行电

                                                                      池约需 60 分钟，从 20% 充到 90% 约需 30 分钟

                                                                      使用 110 V 电源：*充满两块 TB60 智能飞行电

                                                                     池约需 70 分钟，从 20% 充到 90% 约需 40 分钟

BS60智能电池箱

外形尺寸                                                    501×403×252 mm

空箱重量                                                    8.37 kg

可放置物品                                               TB60 智能飞行电池 8 块

                                                                    WB37 智能电池 4 块

输入电压                                                   100-120 VAC，50-60 Hz / 220-240 VAC，50-60Hz

最大输入功率                                           1070 W

输出功率                                                   100-120 V：750 W

                                                                    220-240 V：992 W

工作环境温度                                          -20℃ 至 40℃

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